La placa Auriga incluye un sensor giroscopio formado por un acelerómetro de 3 ejes (X, Y, Z), un medidor de velocidad angular, y un procesador digital de movimiento.
Si el sensor se encuentra alineado con el suelo, el eje Z devuelve un valor 9.8 y los ejes X e Y valor 0
Si giramos 90º la placa, el eje X valdrá 9.8 y los demás 0
Del mismo modo que hicimos con el sensor de temperatura, vamos a comprobar los distintos valores de X Y Z moviendo la placa y utilizando las variables:
