Auriga: Sensor de línea

El módulo sensor de línea es capaz de discriminar una línea negra sobre un fondo blanco, pudiendo programar un robot que siga una línea negra.

Este módulo se puede conectar a los puertos RJ numerados desde el 6 hasta el 10

El sensor puede enviar las siguientes señales:

  • 0 El sensor está en la línea negra
  • 3 El sensor está en zona blanca
  • 1 Un lado del sensor está en línea negra y el otro lado en blanca
  • 2 Situación contraria al valor 1. El lado que estaba en negra ahora está en blanco y viceversa

Podemos probar su funcionamiento utilizando el siguiente programa

Coloca el sensor en la línea negra y en su contorno y observa como cambia el valor de la variable sigue-linea

ROBOT SIGUE LÍNEAS 

OBJETIVO: Programa el robot Ranger para que siga una ruta marcada por una línea negra