Programa no autónomo

Programar mBot en modo NO autónomo significa que una vez cargado el programa en el robot, NO podemos desconectar el cable usb del ordenador porque el robot NO funcionará. Siempre tiene que estar conectado al ordenador

  1. Cargamos el firmware de la placa
  2. Creamos el programa utilizando el bloque «al presionar bandera» como primera instrucción
  3. Pulsamos la bandera verde para iniciar el programa y el círculo rojo para pararlo
  4. Cada cambio en el programa, el robot lo va a reconocer automáticamente sin necesidad de cargarlo en la placa

Ejemplo: Parpadean los leds de la placa en color rojo

Parpadeo de leds rojos en modo NO autónomo
Parpadeo de leds rojos en modo NO autónomo

Programa autónomo

Programar mBot en modo autónomo significa que una vez cargado el programa en el robot, podemos desconectar el cable usb del ordenador y el robot seguirá funcionando y atendiendo las instrucciones del programa

  1. Creamos el programa utilizando el bloque «programa de mbot» como primera instrucción
  2. Cargamos el programa a través de la extensión arduino de mBlock. Se accede a esta extensión haciendo click sobre el bloque «programa de mbot». Procedemos a la carga con el botón «cargar a arduino»
  3. Desconectamos el robot y comprobamos que sigue funcionando

Ejemplo: Parpadean los leds de la placa en color rojo

Programa mBot autónomo
Programa mBot autónomo